根据WIFI AP和信号强度确定位置

Question

我需要根据N个WIFI接入点及其信号强度来确定位置。使用最小二乘拟合算法是最好的方法吗？我将如何实现这样的算法？

Answer 1

如果信号强度中的噪声是高斯噪声，则最小二乘拟合应该有效。遵循正态分布。

你真正想要的是信号强度均值的最大似然估计，你希望这种估计在某种程度上与距离相对应。

  

“最小二乘对应于最大似然标准   实验错误具有正态分布。“ - http://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares

因此，如果您的信号强度噪声不是正态分布（高斯分布），那么您就不幸了。

当然，您的估算值也会有一个标准偏差，这会让您知道您的位置估算值。 wifi信号越多，您可以记录的每个信号的数据点越多，估计的效果就越好。

我一直在努力找时间做这件事，请告诉我们结果如何。