我正在使用libusb为usb设备编写设备驱动程序。当我尝试声明设备时,我得到错误代码LIBUSB_ERROR_BUSY(-6)。根据文档,这意味着该设备已被声明(link)。
如何找出哪个驱动程序/程序声明了该设备,更重要的是,我如何,我自己,声明设备声明后。
代码段:
r = libusb_claim_interface(handle[0], 0);
if (r < 0) {
fprintf(stderr, "libusb_claim_interface error %d\n", r);
goto out_release;
}
printf("claimed interface\n");
输出:
libusb_claim_interface error -6
答案 0 :(得分:15)
您是否在libusb_detach_kernel_driver()
之前致电libusb_claim_interface()
?这可能是必要的。
答案 1 :(得分:2)
问题很可能是另一个Linux驱动程序声称该接口。调用libusb_detach_kernel_driver()
并指定接口编号,然后您应该可以连接它。
答案 2 :(得分:-1)
您是否在libusb_set_configuration()
之前致电libusb_claim_interface()
了?
即使描述符中只有一个配置,也必须调用它。