添加边距时div扩展到父div之外

Question

添加边距时，我无法阻止div扩展到父div之外。在下面的示例中，我将div宽度设置为100％，然后添加margin-left：32px;到第二个分区。

我希望它保持在100％的宽度内，但是左边距似乎将其推到父div之外。

.parent {
    flex-direction: column;
    width: 100%;
    max-width: 540px;
    padding-right: 32px;
    padding-left: 32px;
    margin-right: auto;
    margin-left: auto;
    overflow: auto;
    float: none;
}

.child-1 {
    position: relative;
    width: 100%;
    background-color: blue;
}

.child-2 {
    padding-right: 15px;
    position: relative;
    padding-left: 15px;
    margin-left: 32px;
    width: 100%;
    background-color: yellow;

}
#parent-box {
  background-color: red;
}

<div class="parent" id="parent-box">
  <div class="child-1"><p>test</p></div>
  <div class="child-2"><p>test box</p></div>
</div>