快速版本是，我将Intel RealSense D435i安装到运动手臂机器人上，并且我正在尝试使手臂移动到摄像机视图中的特定点。
我已经能够在python中将识别出的像素转换为相机坐标，但是现在我需要将其转换为世界坐标，以使我的机器人可以移动（通过MATLAB），这就是我要坚持的地方。
我知道涉及到矩阵，但是我不确定100％知道该过程。我的理解是您需要通过矩阵乘法将摄像机坐标与世界坐标对齐，但是有人可以帮我澄清一下吗？
有没有一种简单的方法可以通过python做到这一点，因为这似乎应该为它提供一个库，但我可能已经错过了。