怎么把Protocol Buffer Text Format转换成Json？

Question

我有一个Java字符串，其中包含协议缓冲区文本格式的消息。这种格式类似于以下示例：

message {
    timestamp: 145218418748
    position {
      latitude: 51100
      longitude: 60100
      horz_std_dev: 300
      head: 9000
      head_std_dev: 50000
      sp: 150
      sp_std_dev: 30
      alt: 10
      alt_std_dev: 5
    }
  }
  message {
    timestamp: 149218426748
    position {
      latitude: 51000
      longitude: 60200
      horz_std_dev: 3000
      head: 900000
      head_std_dev: 50000
      sp: 2500
      sp_std_dev: 30
      alt: 10
      alt_std_dev: 5
    }
  }

如何将这些字符串以编程方式转换为JSON格式？这个问题确实与从JSON格式的一个字符串转换为Proto Buffer Text格式的一个字符串有关。