如何处理on_message上收到的多个MQTT MSG

Question

我的MQTT客户端是Python中的paho mqt，代理是mosquitto。我正在使用Python中的线程同时在一个主题上发送多条消息。我想返回与每个消息相对应的答案，但是我觉得paho mqtt是单线程的，无法处理同时请求。我该如何解决？我知道MQTT v5支持请求-响应模式，但是Python中的paho mqtt尚不能提供它。