标签： docker intel porting realsense ros2
我一直在试验intel realsense相机，由于某种原因，ros1包装器在5.4内核上工作得很好，而ro2包装器抛出错误。两者都在4.18内核上运行良好。两者都在docker容器中运行，因此我相信env变量没有问题。我想知道这仅仅是我的事还是内核5.4还没有支持
亲切的问候
POA