嵌套数组内的猫鼬更新对象

Question

我知道有成百上千个相同的问题，但是我已经阅读了，无法解决。
我想做的是在具有给定req.body参数的任务数组中更新给定的对象

我尝试了大多数解决方案，但可能错误地实施了它们。这与我能想象的最接近。

示例文档

{
    "_id" : ObjectId("5f421bf98bc1d33d7c646535"),
    "todoSections" : [ 
        {
            "_id" : ObjectId("5f42202b9c6c3040ea0d5326"),
            "name" : "first section",
            "tasks" : [ 
                {
                    "status" : 4,
                    "priority" : 2,
                    "_id" : ObjectId("5f42274952e6864b19252e37"),
                    "name" : "task 1",
                    "assignedUsers" : [],
                    "comments" : [],
                    "subTasks" : []
                }, 
                {
                    "status" : 4,
                    "priority" : 2,
                    "_id" : ObjectId("5f422a6377eaa74f2e403940"),
                    "name" : "task 2",
                    "creationDate" : ISODate("2020-08-23T08:35:47.497Z"),
                    "assignedUsers" : [],
                    "comments" : [],
                    "subTasks" : []
                }
            ]
        }, 
        {
            "_id" : ObjectId("5f42202f9c6c3040ea0d5327"),
            "name" : "another section..",
            "tasks" : []
        }, 
    ],
    "__v" : 0
    }

我的代码

const mongodb = require("mongodb");
const { ObjectId } = require("mongodb");

Todo.updateOne(
    {
      _id: req.body.todoId,
    },
    {
      $set: {
        "todoSections.$[outer].tasks$[inner]": {
          name: req.body.name,
          status: req.body.status
        },
      },
    },
    {
      arrayFilters: [
        { "outer._id": ObjectId(req.body.sectionId) },
        { "inner._id": ObjectId(req.body.taskId) },
      ],
    },
    (err, result) => {
      if (!err) {
        if (result.nModified === 0) {
          res.status(400).send(result);
          console.log(result);
          return;
        } else {
          res.status(200).send("ok");
        }
      } else {
        res.status(400).send(err);
        console.log(err);
        return;
      }
    }
  );

结果返回：

{
"ok": 0,
"n": 0,
"nModified": 0
}