在Matlab强化学习环境中设置重置功能的问题

Question

我正在尝试为Matlab / Simulink中的Furuta摆的仿真设置复位功能。使用下面的代码，我可以在每个新情节中向Simulink中的指定常量块随机分配一个值。不幸的是，我不知道如何修改我的代码，因此它也不会在每个新情节中改变手臂和摆锤的位置。这些变量在simulink模型的旋转关节中用作状态目标。 有人可以帮我吗？

function in = localResetFcn(in)
blk = sprintf('RL_Inverse_Pendulum_10/Environment/Target_Position');
Target_Position = randi(4)*pi/2-pi/2;
% Arm_Position=randi(4)*pi/2-pi/2;
% Pendel_Position=randi(4)*pi/2-pi/2;
in = setBlockParameter(in,blk,'Value',num2str(Target_Position));
end