Question

我正在努力了解在启动Pepper之后如何以及是否有可能结束对Pepper的监听动作。我想在我的应用程序中实现以下目标：

Pepper向用户询问一个问题，该问题又可以在平板电脑上通过语音或触摸输入来回答。
如果答案是否定的，Pepper将不得不执行动画并同时用短语答复。

这是代码中处理语音输入的部分，它可以按预期工作：

public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) {
         ...

        //Pepper greets the approached user
        animation_future = greeting_animation.async().run();
        //After the animation is finished, wait for human input
        animation_future.andThenConsume(chatting ->{
            listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();
            listen.andThenConsume(heardPhrase->{
                //Pepper start listening
                result = heardPhrase.run();
                //If the response contains "yes"
                if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("si")){
                    //User need helps, Pepper start discussing with it
                    helpNeeded_chat.async().run();
                    //Otherwise
                }else if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("no")){
                    //No help is required, Pepper says goodbye
                    animation_future = goodbye_animation.async().run();
                    //A new user comes by - Restart scenario
                    animation_future.andThenConsume(restart->{
                        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
                        //Restart by starting this same activity
                        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
                    });
                }
            });
        });
    }

这是处理触摸输入的部分（在onRobotFocusGained之外以其自己的方法定义）：

final Button button_no = findViewById(R.id.button_no);
button_no.setOnClickListener(v->{
    ...
    listen.requestCancellation();
    //Help is refused - Restart scenario
    animation_future = goodbye_animation.async().run();
    animation_future.andThenConsume(restart->{
        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
        //Restart by starting this same activity
        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
    });
});

在这种情况下，由于“监听”操作一直在运行，因此会发出警告 胡椒粉在监听时无法讲话 ，从而阻止正确结束任务。我发现，可能允许终止操作的唯一方法是 requestCancellation（），但在我看来，布尔方法 isCancelled（）似乎不起作用>检查操作是否终止总是返回 False 。

实际上可以停止侦听操作，还是我必须完全改变代码的结构方式（即从一开始就使用聊天机器人）？

Answer 1

呼叫listen.requestCancellation()时，实际上是在取消监听动作的构建。您使用以下内容定义了listen： listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();。

相反，您应该取消执行操作result = heardPhrase.run();时返回的未来。致电result.requestCancellation()应该可以解决问题。

经验法则是，首先构建然后运行。

如何结束聆听动作

1 个答案: