每当固定时间不触摸屏幕时，隐藏底部导航栏

Question

我已经实现了（实际上是android开发指南）以下内容，该内容在应用程序启动时隐藏了底部的导航栏。但是，当我触摸屏幕时，导航栏会弹出但不再下降（隐藏）。

View decorView = getWindow().getDecorView();
    
int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
               |View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;

decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);

我要触摸屏幕，并且必须显示导航栏，但是如果我触摸屏幕的时间不超过10秒钟，则导航栏必须再次隐藏。我该如何实现这样的东西？