为什么此代码会给出未定义的错误？ Firebase云功能

Question

我有这段代码，用于从Firebase集合中检索文档列表并将其处理为新列表。

但是它给出了错误信息：

错误：Update（）需要单个JavaScript对象或字段/值对的交替列表，其后可以有一个可选的前提条件。参数“ dataOrField”的值不是有效的Firestore值。无法将“ undefined”用作Firestore值（在字段“ myPick”中找到）。如果要忽略未定义的值，请启用ignoreUndefinedProperties。

问题出在哪里？

ps-当我测试调用“ currentFoodPickList [0] .foodCondition”时，它给出了正确的值。因此似乎在处理“ finalFoodList”时出了问题

ps2-使用ignoreUndefinedProperties设置后的新错误消息：

错误：Update（）需要一个JavaScript对象或一个交替的字段/值对列表，其后可以有一个可选的前提条件。参数“ dataOrField”的值不是有效的Firestore值。 “未定义”值仅在对象属性中被忽略。

ps3-如果有人建议采用其他方法处理“ currentFoodPickList” =>“ finalFoodList”，我将不胜感激。

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');

admin.initializeApp();
admin.firestore().settings({ ignoreUndefinedProperties: true })


exports.onFoodDocumentUpdate = functions.firestore.document('foods/{foodID}')
.onUpdate(async (change, context) => {

    const foodDataAfter = change.after.data();
    const currentFoodID = context.params.foodID

    const currentFoodPickList = await admin.firestore().collection('foods').doc(currentFoodID).collection('foodPickRecord').get().then(function(docs) {
        let res = []
        docs.forEach(doc => res.push(doc.data()));
        return res;
    })


    const finalFoodList = [];

    for (var f in currentFoodPickList) {
        for (var i = 0; i < f.amount; i++) {
            finalFoodList.push(f.foodCondition)
        }
    }

    return admin.firestore().collection('foods').doc(currentfoodID).update({
        myPick: finalFoodList[0]
    });
});