我正在尝试从this page底部找到来自Universal Robots的一些示例Python代码。
我已提取文件并尝试运行它们。但是,我继续收到以下错误:
PS C:\Users\...\Try> &
C:/Users/user/AppData/Local/Programs/Python/Python38/python.exe
c:/Users/user/Downloads/rtde-2.3.6(1)/rtde-2.3.6/example_control_loop.py
C:\Users\user\AppData\Local\Programs\Python\Python38\python.exe: can't find '__main__' module in
'c:/Users/user/Downloads/rtde-2.3.6'
我很困惑这是由什么引起的。我尝试了涉及编辑launch.json的修复程序,但似乎没有任何效果。我自己创建的文件不会导致此错误。
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对我来说,它是通过将当前工作目录移动到examples文件夹来工作的:
在终端cd中插入rtde-2.4.8/examples
,比在终端类型中输入python example_control_loop.py
。那将执行脚本。在此之前,将ROBOT_HOST
更改为您的机器人IP地址。