标签: cube halcon pose
我找不到能够生成XLD多维数据集的函数,但似乎是一个原始任务,我可能只是对其进行监督。
我需要传递一个姿势,立方体宽度+高度+深度,立方体偏移到Pose绝对值为0,它应该返回一个3D立方体。
是否存在类似的东西?