如何跟踪建筑物中某人的位置？我有一个想法，但我不确定它的有效性。
如果在建筑物周围的已知位置设置了wifi节点，则可以将人的位置三角化。因为已知节点之间的距离，所以可以补偿诸如通过不同对象的wifi信号之类的事情。每隔几秒钟就会进行一次测试，比较从节点到节点的信号强度。如果信号强度与预期的不同，那么我们可以预期信号将通过不同的材料。这些测试会给出一个恒定的“重量”，然后用于三重化。
我也试图找到速度传感器，但没有这样的运气。加速度计可以工作但是如果要跟踪的对象以恒定速度行驶会怎样？那么加速度计不会读为0吗？
GPS无法提供我所需要的精确度。
这是所有的猜测，我还不知道它背后的数学。
最终的应用是建立一个跟踪建筑物内消防员或其他救援人员的系统。建筑物的蓝图将存储在计算机上，它们的位置将映射到建筑物的线框布局上。在被困的情况下允许外面的其他人找到它们。
建筑物燃烧，有趣的是，提供的光很少。在某些情况下，您无法将手伸到脸前。因此，依赖于光学器件的传感器可能效果不佳。
最初我开始使用我的Android手机，但发现它的传感器缺乏。任何跟踪建筑物内人员的想法都会受到欢迎。
这已被标记为offtopic但我找到了一个有用的库，供任何想要做类似事情的人使用。
http://kootenpv.github.io/2016-09-19-predict-where-you-are-indoors