Question

我正在尝试使用aarch64 PC对 Jetson nano （x86_64）进行交叉编译。我正在使用toolchain provided by nvidia（用于64位BSP的GCC工具链）。目前，我陷入无法找到pthread

的工具链中

Project 'test_cpp' tried to find library 'pthread'.  The library is neither
  a target nor built/installed properly.  Did you compile project 'roscpp'?
  Did you find_package() it before the subdirectory containing its code is
  included?
Call Stack (most recent call first):
  /home/teshan/xcompile_nano/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)
  CMakeLists.txt:10 (find_package)

我使用this article进行说明。它说要从目标系统复制pthread库文件，并用复制的库的绝对路径替换代码文件中每次出现的pthread。可以，但是我希望编译器改用自己的pthread（是正确的方法吗？）

我的工具链在gcc-4.8.5-aarch64/install/目录中。 find -name libpthread.so -type f给了我

./gcc-4.8.5-aarch64/install/aarch64-unknown-linux-gnu/sysroot/usr/lib/libpthread.so

为什么编译器找不到此pthread？如何显示给编译器？

P.S。。我不想让这个问题过长。如果需要，可以here in my question asked in nvidia forums

完整说明我要执行的操作和错误。

交叉编译工具链找不到pthread

0 个答案: