如何在on_member_join事件中让Discord机器人执行命令？

Question

我很开心创建一个用于娱乐的Discord机器人，但是我遇到了一个问题： 我希望当一个成员到达时，该机器人显示帮助（命令“ $ help”存在）

@bot.event
async def on_member_join(member):
    guild = member.guild
    if guild.system_channel is not None :
        to_send = "Bienvenue sur {1.name}! {0.mention}\nVoici comment m'utiliser :.\n".format(member, guild)
        await guild.system_channel.send("{to_send}\n".format(to_send=to_send))

如果我做await guild.system_channel.send("$help")，则什么也没发生（我认为是因为该漫游器没有响应自身）

其次，我如何从我的齿轮调用其他齿轮的命令？