来自HTTPRequestHandler的请求出现问题

Question

我正在使用Rappberry Pi上通过HTTPRequestHandler从android应用发送的命令来控制机器人。

class RequestHandler_httpd(BaseHTTPRequestHandler):   
  def do_GET(self):
    global Request
    messagetosend = bytes('x',"utf")
    self.send_response(200)
    self.send_header('Content-Type', 'text/plain')
    self.send_header('Content-Length', len(messagetosend))
    self.end_headers()
    self.wfile.write(messagetosend)
    Request = self.requestline
    Request = Request[5 : int(len(Request)-9)]
    print(Request)
    global hight, speed, sleep
    while Request == 'forward':
        Forward()
    while Request == 'turnleft':
        TurnLeft()
    while Request == 'turnright':
        TurnRight()
    while Request == 'base':
        BasePosition()
    return

我的问题是，当我从手机（基本上是ip：port / x机器人）发送命令时，卡在了一个功能上。例如，如果我想使用功能“ Forward”，即使下一个请求为“ turnleft”，它也将继续前进。如果我仅使用if语句，但是我希望我的机器人不断执行功能，直到我想使用其他功能，它就会起作用。功能Forward，TurnLeft，TurnRight，BasePosition中没有循环。