Question

当相机的RGB module的分辨率为1280x720且FPS为15帧/秒时，它的工作原理就像一种魅力。深度模式和IMU在所有设置下都能正常工作。

但是如果将分辨率提高到1280x720以上-15帧/秒，我将面临Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrive within 5 seconds.

此错误的其他形式：

10:41:49 [Warn] .../backend-v4l2.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds

似乎管道无法处理帧缓冲区，并且帧数下降很多，特别是如果分辨率保持在1280x720以上，15帧/秒以上。

请参见下图，分辨率为 1280x720，每秒30帧。如何纠正以上问题？

Answer 1

怀疑，这是一个流水线问题，没有特定USB端口可以携带的数据量。

为防止帧丢失或通过USB造成数据过载，必须将其连接到具有USB 3.1 Gen 1规格的主板。

我的AMD机器没有内置的USB 3.1 Gen 1规格（具有USB 3.0），因此没有过载。