自动从堡垒主机连接到专用子网中的Web服务器

Question

我在AWS私有子网上有一个Web服务器，在公共子网上有一个堡垒主机。我的Web服务器只能通过堡垒主机进行访问（SSH）。当我连接到堡垒主机时，有什么方法可以自动连接到Web服务器？我的客户端计算机（发起连接的本地计算机）正在不时更改。因此，我必须更新堡垒主机或Web服务器中的所有配置更改。