Keras plot_model仅输入和输出形状问号

Question

我正在尝试在Keras中编写YOLOV1，我使用VGG16来接受（224,224,3），而输入为（448，448，3）（这是作者使用的大小），所以我添加了Conv2D和一个MaxPooling层将448转换为224。但是，当我使用plot_model时，位于中间的Conv和MaxPooling层的输入和输出形状都是问号（？）。

这是我的代码：

   base_model = VGG16(
        input_shape=backbone_img_shape,
        # input_shape=img_shape,
        include_top=False,
        weights='imagenet')
    # pdb.set_trace()
    img_input = Input(shape=img_shape)
    arch = layers.Conv2D(64, 3, padding='same', activation='relu') (img_input)
    arch = layers.MaxPooling2D() (arch)
    for i, layer in enumerate(base_model.layers[2:]):
        arch = layer(arch)
    # arch = base_model(img_input)
    arch = layers.Flatten() (arch)
    arch = layers.Dense(4096, activation='relu') (arch)
    arch = layers.Dropout(0.5) (arch)
    arch = layers.Dense((grid_num_per_axis**2)*(num_bbox_per_grid*5 + n_cls)) (arch)
    arch = layers.Reshape(
        (grid_num_per_axis, grid_num_per_axis, num_bbox_per_grid*5 + n_cls)) (arch)
    model = Model(inputs=img_input, outputs=arch)
    model.summary()
    # pdb.set_trace()
    model.compile(
        # optimizer=SGD(lr=0.001, momentum=0.9),
        optimizer='adam',
        loss=yolov1_loss)
    tf.keras.utils.plot_model(model, to_file='haha.png', show_shapes=True)

其中骨干_img_shape =（224,224,3）和img_shape =（448,448,3）。我认为这是有问题的，因为例如max_pooling2d层的大小为（？，224，224，64），但是后面的层应该有类似的东西，而不是（？）。请帮助我，非常感谢。