Turtlebot3 Ros1 Windows安装问题

Question

这是命令catkin_make

的控制台输出

我目前正在尝试根据Windows版本https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/

为turtlebot3设置虚拟环境。

在Windows下设置Ros1可以正常工作，但是命令

catkin_make

turtlebot网站上的

给我一​​个错误。 CMakeError：

确定包含文件pthread.h是否存在失败，并且 以下输出：更改目录： C：/ ws / turtlebot3 / build / CMakeFiles / CMakeTmp

运行构建命令：nmake / nologo cmTC_af455 \ fast &&“ C：\ Program 文件（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe” -f CMakeFiles \ cmTC_af455.dir \ build.make / nologo -L CMakeFiles \ cmTC_af455.dir \ build

构建C对象CMakeFiles / cmTC_af455.dir / CheckIncludeFile.c.obj

C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm756D.tmp

CheckIncludeFile.c

C：\ ws \ turtlebot3 \ build \ CMakeFiles \ CMakeTmp \ CheckIncludeFile.c（1）： 严重错误C1083：无法打开包含文件：'pthread.h'：没有此类文件 或目录

NMAKE：致命错误U1077： 'C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe' ：返回代码“ 0x2”

停止。

NMAKE：致命错误U1077：““ C：\ Program Files（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe“' ：返回代码“ 0x2”

停止。

CMakeOutput：

系统为：Windows-10.0.18363-AMD64编译C编译器 标识源文件“ CMakeCCompilerId.c”成功。编译器： C：/程序文件（x86）/ Microsoft Visual Studio / 2019 /社区/ VC /工具/MSVC/14.26.28801/bin/Hostx64/x64/cl.exe 构建标志：ID标志：

输出为：0 Microsoft（R）C / C ++优化编译器版本 x64的19.26.28806版权所有（C）Microsoft Corporation。保留所有权利。

CMakeCCompilerId.c Microsoft（R）增量链接程序版本 14.26.28806.0版权所有（C）Microsoft Corporation。保留所有权利。

/out:CMakeCCompilerId.exe CMakeCCompilerId.obj

C编译器标识源的编译 “ CMakeCCompilerId.c”产生了“ CMakeCCompilerId.exe”

C编译器标识源的编译 “ CMakeCCompilerId.c”产生了“ CMakeCCompilerId.obj”

C编译器标识为MSVC，可在以下位置找到 “ C：/ws/turtlebot3/build/CMakeFiles/3.17.3/CompilerIdC/CMakeCCompilerId.exe”

编译CXX编译器标识源文件 “ CMakeCXXCompilerId.cpp”成功。编译器：C：/ Program文件 （x86）/ Microsoft Visual Studio / 2019 /社区/ VC /工具/MSVC/14.26.28801/bin/Hostx64/x64/cl.exe 构建标志：ID标志：

输出为：0 Microsoft（R）C / C ++优化编译器版本 x64的19.26.28806版权所有（C）Microsoft Corporation。保留所有权利。

CMakeCXXCompilerId.cpp Microsoft（R）增量链接器版本 14.26.28806.0版权所有（C）Microsoft Corporation。保留所有权利。

/out:CMakeCXXCompilerId.exe CMakeCXXCompilerId.obj

CXX编译器标识源的编译 “ CMakeCXXCompilerId.cpp”产生了“ CMakeCXXCompilerId.exe”

CXX编译器标识源的编译 “ CMakeCXXCompilerId.cpp”产生了“ CMakeCXXCompilerId.obj”

CXX编译器标识为MSVC，位于 “ C：/ws/turtlebot3/build/CMakeFiles/3.17.3/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.exe”

通过以下输出确定C编译器是否正常工作： 更改目录：C：/ ws / turtlebot3 / build / CMakeFiles / CMakeTmp

运行构建命令：nmake / nologo cmTC_6bdf7 \ fast &&“ C：\ Program 文件（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe” -f CMakeFiles \ cmTC_6bdf7.dir \ build.make / nologo -L CMakeFiles \ cmTC_6bdf7.dir \ build

构建C对象CMakeFiles / cmTC_6bdf7.dir / testCCompiler.c.obj

C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6A32.tmp

testCCompiler.c

链接C可执行文件cmTC_6bdf7.exe

C：\ opt \ python27amd64 \ Lib \ site-packages \ cmake \ data \ bin \ cmake.exe -E vs_link_exe --intdir = CMakeFiles \ cmTC_6bdf7.dir --rc = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ rc.exe --mt = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ mt.exe-清单-C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ link.exe / nologo @CMakeFiles \ cmTC_6bdf7.dir \ objects1.rsp @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6B6C.tmp

检测使用以下输出编译的C编译器ABI信息： 更改目录：C：/ ws / turtlebot3 / build / CMakeFiles / CMakeTmp

运行构建命令：nmake / nologo cmTC_5fcdd \ fast &&“ C：\ Program 文件（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe” -f CMakeFiles \ cmTC_5fcdd.dir \ build.make / nologo -L CMakeFiles \ cmTC_5fcdd.dir \ build

构建C对象CMakeFiles / cmTC_5fcdd.dir / CMakeCCompilerABI.c.obj

C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6C84.tmp

CMakeCCompilerABI.c

链接C可执行文件cmTC_5fcdd.exe

C：\ opt \ python27amd64 \ Lib \ site-packages \ cmake \ data \ bin \ cmake.exe -E vs_link_exe --intdir = CMakeFiles \ cmTC_5fcdd.dir --rc = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ rc.exe --mt = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ mt.exe-清单-C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ link.exe / nologo @CMakeFiles \ cmTC_5fcdd.dir \ objects1.rsp @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6CC4.tmp

确定CXX编译器是否正常工作并通过以下命令 输出：更改目录：C：/ ws / turtlebot3 / build / CMakeFiles / CMakeTmp

运行构建命令：nmake / nologo cmTC_f8e3d \ fast &&“ C：\ Program 文件（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe” -f CMakeFiles \ cmTC_f8e3d.dir \ build.make / nologo -L CMakeFiles \ cmTC_f8e3d.dir \ build

构建CXX对象CMakeFiles / cmTC_f8e3d.dir / testCXXCompiler.cxx.obj

C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6DEC.tmp

testCXXCompiler.cxx

链接CXX可执行文件cmTC_f8e3d.exe

C：\ opt \ python27amd64 \ Lib \ site-packages \ cmake \ data \ bin \ cmake.exe -E vs_link_exe --intdir = CMakeFiles \ cmTC_f8e3d.dir --rc = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ rc.exe --mt = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ mt.exe-清单-C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ link.exe / nologo @CMakeFiles \ cmTC_f8e3d.dir \ objects1.rsp @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6E2B.tmp

检测使用以下输出编译的CXX编译器ABI信息： 更改目录：C：/ ws / turtlebot3 / build / CMakeFiles / CMakeTmp

运行构建命令：nmake / nologo cmTC_39a62 \ fast &&“ C：\ Program 文件（x86）\ Microsoft Visual Studio \ 2019 \ Community \ VC \ Tools \ MSVC \ 14.26.28801 \ bin \ HostX64 \ x64 \ nmake.exe” -f CMakeFiles \ cmTC_39a62.dir \ build.make / nologo -L CMakeFiles \ cmTC_39a62.dir \ build

构建CXX对象 CMakeFiles / cmTC_39a62.dir / CMakeCXXCompilerABI.cpp.obj

C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ cl.exe @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6F24.tmp

CMakeCXXCompilerABI.cpp

链接CXX可执行文件cmTC_39a62.exe

C：\ opt \ python27amd64 \ Lib \ site-packages \ cmake \ data \ bin \ cmake.exe -E vs_link_exe --intdir = CMakeFiles \ cmTC_39a62.dir --rc = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ rc.exe --mt = C：\ PROGRA〜2 \ WI3CF2〜1 \ 10 \ bin \ 100183〜1.0 \ x64 \ mt.exe-清单-C：\ PROGRA〜2 \ MICROS〜1 \ 2019 \ COMMUN〜1 \ VC \ Tools \ MSVC \ 1426〜1.288 \ bin \ Hostx64 \ x64 \ link.exe / nologo @CMakeFiles \ cmTC_39a62.dir \ objects1.rsp @C：\ Users \ Braun \ AppData \ Local \ Temp \ nm6F64.tmp

在执行命令期间，控制台中还会出现错误文本：

CMake错误于 opt / rosdeps / x64 / share / protobuf / protobuf-targets.cmake：37（消息）： 已经定义了此导出集中的一些（但不是全部）目标。

定义的目标：protobuf :: libprotobuf; protobuf :: libprotoc

尚未定义的目标：protobuf :: protoc