Question

我在为Android实现增强现实应用程序时遇到了一些麻烦，我希望有人可以帮助我。（对不起我的英文......）

基本上我从加速度计和mangetic场传感器获取值，然后当我读到remapCoordinatessystem（inR，AXIS_X，AXIS_Z，outR）......最终我得到了取向......

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values;
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        float outR[] = new float[9];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outR);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(outR, orientation);
            // Here I pass the orientation values to the object, which is render by the min3d framework
        }
    }
}

我的价值是否正确？或者我需要将它们转换为学位？¿我迷失了......

然后我用我从传感器读取的值旋转我的3D对象......但是它根本没有移动。

public void updateScene() {
    objModel.rotation().y = _orientation[2];
    objModel.rotation().x = _orientation[1];
    objModel.rotation().z = _orientation[0];        
}

OpenGL不是我的朋友...所以我不确定我是否正确转换...这是旋转轴的顺序或者无关紧要...来自方向的哪个值应该对应于由Min3D加载的3D对象的轴？

如果这不是我必须遵循的道路......有人可以引导我找到正确的道路吗？与此斗争已经有几周了。

非常感谢你...（StackOverflow爱好者）

Answer 1

我遇到了

的问题

mGeomagnetic = event.values;

你应该写

mGeomagnetic = event.values.clone();

代替

传感器和min3d ANDROID

1 个答案: