使用tf.data与tf.Transform与Keras层进行预处理

Question

数据预处理可以在几个地方实现：使用tf.data（例如dataset.map()），tf.Tranform（带有preprocessing_fn）和Keras层（例如tf.keras.layers.experimental.preprocessing.Normalization和自定义图层，例如keras.layers.Lambda）。

它们在预处理方面有什么优缺点，以及如何在典型的开发/生产环境中选择或组合它们？