在Linux下如何将TI CC2564C蓝牙控制器与Raspberry Pi 2配合使用？

Question

我正在尝试将TI CC2564C蓝牙控制器连接至运行Yocto生成的（基于核心映像，因此结合了BlueZ 5.50）Linux内核（4.19.93）的Raspberry Pi 2 Model B。

为此，我正在使用TI CC256xCQFNEM评估板。使用该评估板的EM引脚，我将Pi2 GND（引脚6）连接到TI GND（引脚EM1.19），Pi2 UART0_TXD（引脚8）连接到TI MODULE_UART_RX（引脚EM1.7），Pi2 UART0_RXD（引脚10）连接到TI MODULE_UART_TX（引脚EM1.9），Pi2 3v3（引脚1）到TI 3v3（引脚EM2.7）和Pi2 3v3（引脚17）到TI nSHUTD（引脚EM2.19）。

就目前而言，我没有使用UART硬件流控制（CTS和RTS）。我不确定如何正确使用评估板的nSHUTD引脚，尽管我知道为了正常工作，它必须处于高电平。

然后我使用装有Ubuntu 18.04的PC通过SSH连接到Raspberry Pi 2，然后尝试以下操作：

root@raspberrypi2:~# hciconfig -a
root@raspberrypi2:~# hciattach /dev/serial0 any 115200 noflow nosleep
Device setup complete
root@raspberrypi2:~# hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
    BD Address: 00:00:00:00:00:00  ACL MTU: 0:0  SCO MTU: 0:0
    DOWN INIT RUNNING 
    RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
    TX bytes:8 acl:0 sco:0 commands:2 errors:0

root@raspberrypi2:~# hciconfig hci0 up
Can't init device hci0: Connection timed out (110)

显然，它无法识别蓝牙控制器，因为BD地址似乎可疑，并且我无法初始化设备。 我不知道该错误是否是由于我使用的引脚，我没有使用硬件流控制（怀疑）或缺少一些Linux命令或驱动程序而引起的。 我只知道TI评估板的电源确实已接通，因为LED一直亮着。

我尝试了不同的引脚分配（例如，nSHUTD到GND）和不同的命令（ texas 代替了 any ， -r ...）结果相同。

如果有人使用此TI组件或成功地将UART蓝牙控制器连接到Raspberry Pi 2，将不胜感激！

谢谢。