据我所知，使用.setPickupTimeWindow（）和.setDeliveryTimeWindow（）将时间窗口应用于Shipment将对解决方案搜索过程施加硬约束。如果我正确理解，则意味着这些窗户不应损坏。
另一方面，我想允许车辆在时间窗外略微取货（例如，他们可以在时间窗结束后的5分钟内到达并交货）。在寻找可能的解决方案时，我浏览了SoftActivityConstraint类，并考虑将软约束应用于路线中的每个插入作业，如果车辆迟到不到5分钟，则成本为0。
我可以影响车辆的到达和结束时间吗？可以使用SoftActivityConstraint来实现吗？ 预先感谢。