将集合从Cloud Firestore数据库读取到BigQuery

Question

我正在查看从Cl​​oud Firestore数据库集合中读取集合并将其带到BigQuery的几种选择。

1. 使用Python阅读集合
2. 将Firestore集合导出到存储桶
3. 使用BigQuery扩展程序（测试版）

请为我提供有关如何无缝构建从Firestore到bigquery的数据管道的建议？