使用Android BLE（蓝牙低功耗）计算距离

Question

我尝试使用BLE来获取两个移动设备之间的距离，我知道这是一项常见的任务，我们可以使用RSSI和txPower来找出距离。

但是我在获取Android BLE中的txPower值时遇到问题。尽管我已经在AdvertiseData

中添加了它，但总是返回127（TX_POWER_NOT_PRESENT）。

val data = AdvertiseData.Builder().setIncludeDeviceName(false).setIncludeTxPowerLevel(true)
            .addServiceUuid(pUuid).build() 

下面是用于获取txPower

的代码块

private fun processScanResult(scanResult: ScanResult?) {

            var txPower: Int? = null

            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
                txPower = scanResult?.txPower
                if (txPower == 127) {
                    txPower = null
                }
            }
        }

有人对我的问题有建议吗？任何回应将不胜感激。