pytorch神经网络，了解完全连接的层

Question

def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        # 1 input image channel, 6 output channels, 3x3 square convolution
        # kernel
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 3)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 3)
        # an affine operation: y = Wx + b
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 6 * 6, 120)  # 6*6 from image dimension
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

从上面的图片和PyTorch神经网络教程的代码中，我可以理解卷积的维度。如何确定“ nn.Linear”的输出尺寸？另外，为什么我们需要三个完全连接的层？

任何帮助将不胜感激。 TIA