是否有R函数将分类变量转换为连续变量？

Question

我的数据框具有以下形式：

索引：拥有的宠物数量：年龄范围

1. 10：30秒

2. 2：50秒

3. 4：60秒

4. 6：<20s

5. 9：70s

等本质上，年龄范围的数量是<20s，20s，30s，40s，50s，60s，70s。我想通过将1、2、3、4、5、6、7分配给年龄范围，将此分类年龄范围变量转换为连续变量。知道我如何在R中做到这一点吗？我认为as.numeric函数可能有用，但我以前从未使用过。