从对象数组获取所有值到数组

Question

我有一个看起来像这样的对象数组：

[
    {
        "id": "5eece32be3a4f43ca8e98688",
        "title": "Main",
        "children": [
            {
                "id": "5eece339e3a4f43ca8e98689",
                "title": "Child"
            }
        ]
    },
    {
        "id": "5eece354e3a4f43ca8e9868a",
        "title": "Another",
        "children": [
            {
                "id": "5eece362e3a4f43ca8e9868b",
                "title": "Child 2",
                "children": [
                    {
                        "id": "5eece36ee3a4f43ca8e9868c",
                        "title": "Child 3"
                    }
                ]
            },
            {
                "id": "5eece9210a445e2d0ca78978",
                "title": "Temp"
            }
        ]
    }
]

我需要从每个主要对象和子对象中提取id。可以有任意数量的嵌套子代。它可以下降到多个级别，因此这需要能够适应对象具有的所有子代。我尝试映射它，并将id拉到一个新数组，但这只给了我2个主要对象。有没有一种方法可以创建包含所有id的数组。

类似这样的东西：

["5eece32be3a4f43ca8e98688", "5eece339e3a4f43ca8e98689", "5eece354e3a4f43ca8e9868a", "5eece362e3a4f43ca8e9868b", "5eece36ee3a4f43ca8e9868c", "5eece9210a445e2d0ca78978"]