Canny边缘检测不适用于高斯模糊图像

Question

我正在尝试检测该车道图像上的边缘。首先使用高斯滤镜对图像进行模糊处理，然后应用Canny边缘检测，但仅产生空白图像而没有检测到边缘。

我这样做是这样的：

#imports
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.image as mpimg

image= mpimg.imread("Screenshot from Lane Detection Test Video 01.mp4.png")
image = image[:,:,:3]
image_g = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

image_blurred = cv2.GaussianBlur(image_g, (3, 3), 0)
threshold_low = 50
threshold_high = 100
image_blurred = image_blurred.astype(np.uint8)
image_canny = cv2.Canny(image_blurred, threshold_low, threshold_high)
plt.imshow(image_canny,cmap='gray')  

Answer 1

您应该始终检查数据。只需简单地逐步运行脚本并检查中间值，就会发现问题所在：mpimg.imread将图像读取为浮点数组，其值介于0到1之间。模糊后，将其转换为uint8 ，它将几乎所有值都设置为0。只需在投射到uint8之前的某个时候将图像乘以255，就可以解决您的问题。