ROS Cython：动态模块未定义模块导出功能（PyInit _...）

Question

我制作了一个类似于here和here的c ++类的python包装。但是生成的python包装器仅在python2中可用，而在python3中给出以下错误：

dynamic module does not define module export function (PyInit_...)

我的 setup.py 如下所示：

## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS setup.py, USE CATKIN INSTEAD

from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['hw_interface_pkg'],
    package_dir={'': 'src'},
    requires=['std_msgs', 'rospy'],
    language_level="3",
    compiler_directives={'language_level' : "3"}
)

setup(**setup_args)

在this thread之后，我尝试将language_level = "3"或compiler_directives={'language_level' : "3"}添加到上述 setup_args 中，但没有一个能够解决问题。

我的pyx文件也看起来像：

cdef extern from "remote_hw.h":
    cdef cppclass ROBOTHardwareInterface:
        ROBOTHardwareInterface() except +
        double c_fibonacci(double n);

cdef class PyHWInterface:
    cdef ROBOTHardwareInterface c_obj
    def __cinit__(self):
        pass
    def fibonnaci_func(self,n):
        return self.c_obj.c_fibonacci(n)

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我确保python3调用了setup.py。但是还是一样的问题.....