启动异步循环“分离”

Question

module.py

queue = asyncio.Queue

async def foo()
   while True:
       val = await queue.get()
       someprocessing(val)

def bar(val)
     queue.put_no_wait(val)

我想从模块外部调用bar方法，并异步处理获得的值。我还需要什么其他初始化？