有没有一种方法可以将主题黑名单显示在rqt_service_caller中？

Question

现在的rqt_service_caller充满了许多未使用/不需要的主题。有没有一种方法可以将一组主题列入黑名单，从而无需导航源代码就可以更轻松地导航，并且完全可以阻止创建该主题？