如何以编程方式快速隐藏tabBarController的顶部栏？

Question

我正在尝试隐藏tabBar的半透明顶部栏。 This is what happens when I run my program

我可以在故事板上通过选择“顶部栏”部分下的“无”来做到这一点： Like this

但是，我不确定如何以编程方式进行操作。我一直在玩TabBarViewController中的tabBar，但似乎没有任何作用。