我正在用esp32开发一个项目，该项目测量传感器数据，将此数据保存到sd，并将数据发布到Web（到Google Cloud IOT核心）。 数据的测量和保存已经很好地工作了，但是我面临一些有关发送到网络的问题。
要测量数据（最大频率应为500 Hz），我正在使用计时器，该计时器定期测量数据并将测量的数据发送到队列。一个单独的任务从队列中读取数据，然后将格式化后的数据保存到sd卡中。到目前为止一切顺利。
我正在使用esp-idf进行开发，因此实现了esp-google-iot网络框架。连接到云非常有效，我已经能够接收命令（在第一种方法中，只是停止或开始测量的命令）。现在，我尝试创建另一个队列，该队列应保留要发布的数据。然后，我创建了一个延迟的发布任务，该任务将每秒存储在队列中的所有数据发送到云中。不幸的是，我总是收到“堆满”错误。
由于我认为这可能是由于数据量大而出现的，因此我删除了第二个队列，并每秒发送一次“ dummy”消息。效果很好。
有人知道如何处理这些数据量或遇到类似问题吗？
可能我也在使用完全错误的方法....可能每个发布发送多个值，这样我就不必每秒发送500个请求了？
感谢您的帮助
答案 0 :(得分：0)
根据您在IoT核心上的操作，您可以将整个队列发送到一个JSON字符串中，并使用Cloud函数来解析JSON并将数据移至BigQuery。我认为这可能可以解决您遇到的问题，尽管我建议您只要在设备读取数据后就发布数据即可。
另外，您可能希望将发布间隔扩大到每秒一次，因为StrawHat指出发送每秒500个请求不是一个好主意，并且可能导致IoT Core拒绝连接。