如何检查OpenAI体育馆环境中可用的动作？

Question

使用OpenAI Gym时，用import gym导入库后，可以用env.action_space检查动作空间。但这仅提供了动作空间的大小。我想知道动作空间的每个元素对应于哪种动作。有简单的方法吗？

Answer 1

如果您的操作空间是离散的且是一维的，则env.action_space将为您提供Discrete对象。您可以像这样访问可用的操作数（只是一个整数）：

env = gym.make("Acrobot-v1")
a = env.action_space
print(a)                    #prints Discrete(3)
print(a.n)                  #prints 3

如果您的操作空间是离散的且是多维的，则会得到一个MultiDiscrete（而不是Discrete）对象，可以在该对象上调用nvec（而不是{{1 }}）获得一个数组，该数组描述每个维度的可用操作数。但是请注意，这不是很常见的情况。

如果您有连续的操作空间，则n将为您提供env.action_space对象。以下是访问其属性的方法：

Box