离线地图导航Java或Python

Question

所以我正在为摩托车做这个项目。 长话短说，我需要一种可以在本地下载地图并进行导航的方法。

我有一个GPS模块，可以输入当前数据，但是没有Internet连接。我打算在PI 0 W上运行它。所以我知道Open Street Maps，但找不到开源/免费路由库。也许我只是想念一些东西。任何帮助表示赞赏。