Question

我的src目录中有一些自定义源文件，我src/base目录中的Arduino项目有一些源文件。

我使用以下make规则将所有源文件编译成存储在obj目录中的对象：

PATHOBJ := obj/
PATHSRC := src/
PATHBIN := bin/
PATHLIB := lib/
PATHTMP := tmp/
PATHARDUINO = $(PATHSRC)base/
enter code here
$(PATHOBJ)core_%.o : $(PATHARDUINO)%.c
    @mkdir -p $(dir $@)
    $(GCC) $(ALL_CORE_CFLAGS) -c $< -o $@

$(PATHOBJ)bot_%.o : $(PATHSRC)%.c
    @mkdir -p $(dir $@)
    $(GCC) $(CFLAGS)-c $< -o $@

正如您所见，它会将src/tacho.c汇编为obj/bot_tacho.o而src/base/wiring_analog.c汇编为obj/core_wiring_analog.o。

在我的makefile中，我编译所有源文件没有任何问题。在其中一个文件（即src/tacho.c）中，我添加了以下内容： #include "base/wiring.h"包含analogRead的原型。

有趣的是wiring.h只包含'analogRead'函数的原型。它甚至都不想包含实际定义函数的文件，但是一些注意事项使我发现函数的定义可以在src/base/wiring_analog.c中找到。

我认为编译声明该函数的文件并将其与所有其他必要的Arduino对象文件链接到一个库就足够了。我任意选择将它命名为lib/core.a。我通过执行以下操作来lib/core.a：

avr-ar rcs lib/core.a obj/core_wiring.o \
    obj/core_wiring_analog.o \
    obj/core_wiring_digital.o \
    obj/core_wiring_pulse.o \
    obj/core_wiring_shift.o

毋庸置疑，我首先确保此制定规则的先决条件是有序的。

这没有问题;但问题是，尝试生成我的二进制文件会给我留下“未定义的引用”错误。

avr-g++ lib/core.a \
    obj/bot_life.o \
    obj/bot_port.o \
    obj/bot_serial.o \
    obj/bot_time.o \
    obj/bot_tacho.o \
    obj/bot_main.o \
    -o bin/bot.elf
/home/david/src/botPMA/src/tacho.c:13: undefined reference to `analogRead'
/home/david/src/botPMA/src/tacho.c:14: undefined reference to `analogRead'
make[1]: *** [bin/bot.elf] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/david/src/botPMA'
make: *** [all] Error 2

我对core_%.o个对象进行了调查，我注意到core_wiring_analog.o提到了analogRead。如果我认为它的工作方式是正确的core.a，其中包含core_wiring_analog.o应该包含analogRead的定义。我回去编译使用函数src/tacho.c的{{1}}，并且每次我尝试编译都很好（预处理器没有看到需要抱怨我的包含）。我认为这是导致问题的联系。

我在线阅读了很多内容，但我似乎还是无法自己解决这个问题。可能是一个愚蠢的错误，但我只是看不到它。我该如何解决这个问题？

为了完整起见，我放弃了整个项目：googlecode repository for my project

Answer 1

我花了将近一整天来弄清楚我错过了链接器参数-L. TARGET。在我的情况下，我的最终链接例程最终看起来像：

avr-g++ lib/core.a \
    obj/bot_life.o \
    obj/bot_port.o \
    obj/bot_serial.o \
    obj/bot_time.o \
    obj/bot_tacho.o \
    obj/bot_main.o \
    -o bin/bot.elf \
    -L. lib/core.a

花了很多时间，似乎浪费了很多时间，但却吸取了宝贵的教训，所以我觉得这值得我花时间。

细节，细节，细节......

Answer 2

我写了这个Makefile，你可能会发现它有用：

http://code.google.com/p/asadchev/source/browse/trunk/work/arduino/Makefile

基本上创建dir结构，如：

sketch/sketch.pde
sketch/Makefile

并尝试make / make upload / etc

解决makefile中“未定义的引用”错误

2 个答案: