Question

实际上要求过一次，但是似乎没人给我期望的答案:( 我正在尝试在Unity3D中创建OPC UA客户端。更具体地说，它将是这样的：一个只有文本的简单场景。该文本显示了从OPC UA服务器读取的变量的值。我添加了此代码（可在stackoverflow上找到），但没有用。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
using Opc.Ua; 
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;

public class main : MonoBehaviour
{

private async void Start()
{
    Console.WriteLine("Step 1 - Create a config.");
    var config = new ApplicationConfiguration()
    {
        ApplicationName = "test-opc",
        ApplicationType = ApplicationType.Client,
        SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration { ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier() },
        TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),
        TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 15000 },
        ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 }
    };
    await config.Validate(ApplicationType.Client);
    if (config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates)
    {
        config.CertificateValidator.CertificateValidation += (s, e) => { e.Accept = (e.Error.StatusCode == StatusCodes.BadCertificateUntrusted); };
    }

    Console.WriteLine("Step 2 - Create a session with your server.");
    using (var session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4841")), true, "", 60000, null, null))
    {
        Console.WriteLine("Step 3 - Browse the server namespace.");
        ReferenceDescriptionCollection refs;
        byte[] cp;
        session.Browse(null, null, ObjectIds.ObjectsFolder, 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out cp, out refs);
        Console.WriteLine("DisplayName: BrowseName, NodeClass");
        foreach (var rd in refs)
        {
            Console.WriteLine(rd.DisplayName + ": " + rd.BrowseName + ", " + rd.NodeClass);
            ReferenceDescriptionCollection nextRefs;
            byte[] nextCp;
            session.Browse(null, null, ExpandedNodeId.ToNodeId(rd.NodeId, session.NamespaceUris), 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out nextCp, out nextRefs);
            foreach (var nextRd in nextRefs)
            {
                Console.WriteLine("+ " + nextRd.DisplayName + ": " + nextRd.BrowseName + ", " + nextRd.NodeClass);
            }
        }

        Console.WriteLine("Step 4 - Create a subscription. Set a faster publishing interval if you wish.");
        var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000 };

        Console.WriteLine("Step 5 - Add a list of items you wish to monitor to the subscription.");
        var list = new List<MonitoredItem> {
            new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { DisplayName = "aaatime", StartNodeId = "i=10004" } };
        list.ForEach(i => i.Notification += OnNotification);
        subscription.AddItems(list);

        Console.WriteLine("Step 6 - Add the subscription to the session.");
        session.AddSubscription(subscription);
        subscription.Create();

        Console.WriteLine("Finished client initialization");
    }
}

private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
{
    foreach (var value in item.DequeueValues())
    {
        Console.WriteLine("{0}: {1}, {2}, {3}", item.DisplayName, value.Value, value.SourceTimestamp, value.StatusCode);
    }
}
}

出乎我的意料，它将是这样的：当我按Play时，Unity应用程序运行并连接到我的OPC UA服务器，然后，它从Server读取变量的值，并在Text中显示该值。所以我要做的是创建一个Unity项目->一个场景->一个画布->一个文本，一个C＃脚本（上面的代码）。但是，当我将脚本添加到Canvas时，它发出如下通知：无法添加脚本，请确保没有编译器错误，并且文件名和类名匹配。我想我已经检查了所有这些，但是没有任何错误。
你能建议我一些解决方案吗？
P / S：代码来自以下线程：Create a very simple OPC client in Unity3d with opc ua .net library

Answer 1

一种解决方案是踢起opc-ua客户端并在您不熟悉opc-ua的情况下发出REST请求。这可以通过opc-ua来完成，例如Konektilo（https://konektilo.de/）的休息翻译者和用于统一的{https://assetstore.unity.com/packages/tools/network/rest-client-for-unity-102501的休息顾客）。

我还体验到，某些opc-ua客户端不能在可以运行统一应用程序的所有平台上运行。

Answer 2

我使用OPC UA : minimal code that browses the root node of a server

中的示例创建了一个工作的opc ua客户端，以实现统一

但是我也喜欢@ M.List及其Rest-OPC UA-Gateway的想法，因为统一对REST通信具有自己的库。

但是，如果要求您使用opc ua，请在简短说明后说明如何在我的项目中运行它我首先在Visual Studio中的普通控制台应用程序中尝试了该示例。在成功测试之后，我将控制台应用程序的所有dll复制到一个自己创建的plugins文件夹中。如果在统一项目中创建一个名为Plugins的文件夹，则可以在其中放置dll，其中universe自治文件包含在项目中以供使用。您需要所有这些dll 之后，我使用示例中的代码创建了一个脚本“ opcUaClient”。示例的主要方法是Unity的启动方法，而更新方法是OnNotification方法直到现在，我只能在按下“播放”按钮时才能统一运行此客户端。我无法将其部署到android或hololens。

但是最简单的方法是从统一资产商店中的games4automation到OPC UA-Client。我尝试过，效果很好。

问候斯蒂芬

通过Unity3D创建OPC UA客户端

2 个答案: