我正在尝试实现以下逻辑。
有一台可上下移动的锯，用于切割金属片。它适用于锯位置-锯角度。
该机器称为KASTO，与本网站上的图片所示机器相似。
以下是重要的值：
条件1：：如果锯的位置（角度）大于52且小于62，则说明其处于起始位置，尚未开始切割金属。
条件2：如果锯位置在52，则开始切割金属（我需要在此处记录时间戳）
条件3：：如果锯的位置在52到1之间，则正在进行切割。 （将值从52减少到1）
条件4：：如果锯达到0，则切割已完成。 现在锯移回起始位置（值从0到62递增）
这是一个过程，我从传感器接收到该“位置”值。我们使用opcua读取此值并发布。
现在的问题是： 我如何才能知道锯是否仅根据此“位置”值变量向上或向下移动（它会根据锯位置不断更新）？ 我确实知道值可以存储在列表中，并检查其升序还是降序。
答案 0 :(得分：0)
由于传感器正在生成实时数据，并且数据变化率非常高， 您必须保留最后2个值。使用最后2个值，您可以回答问题。如果您使用的是OPC-UA-SERVER和OPC_UA_CLIENT，则可以编写节点方法服务并在OPC中使用Alarm。