我需要开发能够尽可能快地处理用户输入（来自某些外部控制面板）的实时应用程序，并为LCD显示器提供一些输出（也非常快）。
更确切地说 - 我需要处理固定时间中断（周期为1ms）来重新计算内部模型 - 从外部控制面板获取当前状态。
当内部模型改变时，我需要更新LCD显示器上的图片（现在我认为最合适的方法是更新每个中断）。也不要在这里有任何延误。
最适合实施它的平台是什么？还有哪一个最具成本效益？
我听说过QNX，IntervalZero RTX，rtlinux，但不知道每个人的细节和能力。
谢谢！
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就不同的操作系统而言，我知道QNX具有非常好的“硬”实时性，并且已经构建好了。从头开始优化。现在它还运行Qt（QNX 6.5）以实现全功能的GUI。
我听说（第二手）轶事信息，rtlinux非常接近硬实时（保证实时），但如果驱动程序（通常是第三方）编码不好，有时可能会迟到。 [这是来自RTOS供应商，因此请将其用于它的价值。]
作为一个设计问题，我将三个独立的操作分成三个具有不同优先级的线程：一个线程获取数据并设置新数据准备就绪的信号量，一个线程更新模型并设置一个信号量模型准备就绪，并有一个线程来更新GUI。我会以更慢的更新速度运行GUI线程。大多数监视器都在60-120Hz范围内进行更新。为什么更新速度比屏幕上显示的数据更快？