计算距Python最近墙的距离？

Question

给出一个包含复杂路径和简单两点线的SVG文件，您如何找到该线与路径的第一个（如果有的话）交点（相对于该线的端点之一）？

我有一个用SVG描述的2D地图，并给出了模拟的人的位置和方向，因此我想找到到最近的“墙”的距离。这听起来像是任何玩具游戏中都会包含的常规操作，但是我不确定其正式名称是什么，因此我的Google搜索没有显示任何内容。