如何配置安全组以允许ECS容器实例访问VPC中的Aurora RDS？

Question

使用Terraform我已经配置了一个批处理作业定义，作业队列和计算环境，该环境允许在AWS Batch上提交作业。该作业将启动一个ECS容器，该容器运行一个Python脚本，该脚本与VPC中的Aurora数据库建立连接，以从S3存储桶中加载数据。

作业正在超时，因为Python代码无法建立与Aurora（PostgreSQL）数据库的连接：

   SnackBar(
      // background color of your snack-bar
      backgroundColor: Colors.red,
      // make the content property take a Row
      content: Row(
        children: <Widget>[
          // add your preferred icon here
          Icon(
            Icons.close,
            color: Colors.white,
          ),
          // add your preferred text content here
          Text(_accion_toast + ". " + mensaje),
        ],
      ),
      // the duration of your snack-bar
      duration: Duration(milliseconds: 1500),
    );
  }

如何附加安全组或利用其他机制允许ECS中的Docker容器中运行的Python代码与VPC内的Aurora RDS实例连接？