如何在熊猫中通过groupby创建新列

Question

我遇到以下问题，我认为groupby（）是解决问题的方法。
我有这种df：

React.MouseEvent

我需要这样的df输出：

ID  Category  
A          1  
B          2  
C          1  
A          3  
A          2  
C          2  
B          3  

因此，基本上，我需要为每次对ID进行分类时创建所需的尽可能多的类别列。