根据列表中的值从数据框中选择行

Question

使用熊猫时：给定数据框see picture和列表[1, 2, 3, 4, 20, 21, 22, 23]，是否可以仅选择“ FROM_ID”值与列表中的值相对应的行？例如：选择“ FROM_ID” = 1、2、3、4、20、21、22、23的行。