从另一个子文件夹导入类

Question

有很多类似的问题，但是似乎没有一个问题可以帮助我。 我具有以下文件结构：

rest_api
    __init__.py
    utils
        __init__.py
        config.py
    foo
        __init__.py
        foo.py

我想将Config中的config.py类导入foo.py中。我尝试运行：

pipenv run python rest_api/foo/foo.py

我尝试了很多事情，包括将父文件夹添加到PATH并使用相对导入，但是导入行始终失败：

from rest_api.utils.config import Config

我收到以下错误：

ModuleNotFoundError: No module named 'rest_api'

我应该提到__init__.py文件都是空的。因为我有Python 3.8.2，所以不确定是否必要。