如何在Google Colab中安装Carla Simulator

Question

我正在尝试使用python jupyter笔记本在google colab中运行carla模拟器。 我遵循了guide，并执行了以下命令

!pip install pygame
!pip install numpy
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 304F9BC29914A77D
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.8/ all main"
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DB53A429E64554FC &&
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.7/ all main"
!sudo apt-get update
!sudo apt-get install carla

但是，当我尝试运行它时，出现了错误

软件包carla不可用，但由另一个软件包引用。 这可能意味着包裹丢失，已被废弃或被 仅可从其他来源获得

E：软件包“ carla”没有安装候选对象

如何在Google colab上安装carla模拟器？

Answer 1

您可以尝试使用此存储库：https://github.com/MichaelBosello/carla-colab
有预装Carla的google colab笔记本。