使用实体框架进行多对多查询

Question

我有三个表： -路线：存储路线标头信息（BcargoRoute） -路线车辆交汇表：存储将哪些车辆分配给哪些路线，反之亦然。 （BcargoRouteVehicleAssignment） -车辆：仅存储车辆信息（BcargoVehicles）

我正在尝试建立查询以列出所有路线以及分配给每个路线的车辆。我已经尝试了很多东西。某些查询最终导致循环引用错误（序列化为JSON时），但这些查询的效率不高，例如建立多个查询，首先从联结表中获取特定路线的车辆ID，然后从车辆表中检索车辆，最后将其与路线合并。

我最后尝试的是模型类（RoutesModel），其中VehiclesAssigned是ICollection<BcargoVehicles>

     routes.Select(x => new RoutesModel { 
         DateAssigned = x.DateAssigned, 
         isCompleted = x.isCompleted, 
         isHidden = x.isHidden,
         Label = x.Label,
         PersonInCharge = x.PersonInCharge,
         RouteNotes = x.RouteNotes,
         RouteId = x.RouteId,
         VehiclesAssigned = // stuck here ??
     }).ToList();

如果有人能举例说明如何查询我的实体，我将不胜感激。